Перевод идиомы see someone home, значение выражения и пример использования

Идиома: see someone home

Перевод: проводить кого-либо домой

Пример:

I saw my cousin home after her visit last evening.
Вчера вечером я проводил свою двоюродную сестру домой после того, как она приходила к нам в гости.