Перевод идиомы on good terms (with someone), значение выражения и пример использования

Идиома: on good terms (with someone)

Перевод: быть в хороших, дружеских отношениях с кем-либо

Пример:

We have always been on good terms with our neighbors.
Мы всегда были в хороших отношениях с нашими соседями.