Перевод идиомы help oneself (to something), значение выражения и пример использования

Идиома: help oneself (to something)

Перевод: угощаться чем-либо

Пример:

We went to the buffet table and helped ourselves to the food.
Мы подошли к столу и взяли еды.

Please, help yourself to some cake.
Прошу вас, угощайтесь тортом.